Ahịa nke na-akpụzi injection na-enye ogwe aka rọbọt dị iche iche. N'adịghị ka akụrụngwa ndị ọzọ, ogwe aka roboti adịghị ahazi na nyocha ngwa ngwa: anyụike dị iche iche, strok, nkọwa na-ekwekọghị ekwekọ, na ụkpụrụ ụlọ ọrụ nwere oke na-eme ka ntụnyere siri ike.
Ndị nwere ike ịzụ ahịa nwere ike iji ntuziaka ụfọdụ mee mkpebi ndị nwere nghọta. Iji tụnyere nhọrọ dị iche iche nke ọma, malite na isi ihe; site n'ịghọta isi ihe, ị nwere ike ịme nhọrọ mara mma mgbe ị na-ahọrọ ogwe aka roboti.
Ego ole strok?
A na-ama ebe ogwe aka rọbọt na-aga dị ka ọrịa strok ya, na nha ya dabere na nha akụkụ ya, ọnọdụ mgbada, na ọdịdị igwe. Maka ịdị mfe, a na-akọwakarị anya a site na anyụike atọ: n'isiokwu a, anyị ga-eji X, Y, na Z. Rịba ama na ọ bụghị ndị na-emepụta ogwe aka roboti na-akọwa ọrịa strok n'ụzọ dị otú a. Ụfọdụ na-akọwa anyụike dị iche iche, ebe ndị ọzọ na-eji mgbakọ aha dị iche iche.
X-axis. A na-akpọ ebe dị anya a azụ azụ azụ, na nha ya na-ejikọta na ọkpụrụkpụ akụkụ. Dịka ọmụmaatụ, iji chịkwaa bọket, ịgbatị ogwe aka rọbọt na ịdọpụ bọket ahụ n'ụdị ahụ chọrọ ọrịa strok zuru ezu.
Y -axis. A na-ekpebi ebe dị anya a, nke akọwapụtara dị ka njem kwụ ọtọ, site na ịdị elu igwe na ogo mgbada achọrọ. N'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, ogwe aka robot ga-adị elu nke ọma maka akụkụ ahụ ka ọ na-awụli elu n'elu igwe, ma dị ala iji wedata ya n'ogo dị elu n'elu ala.
Z{0}}axis. Ogo nke azụ{2} na{3} njem na-aga n'ihu dabere ma ogwe aka robot eweda akụkụ ahụ n'akụkụ ma ọ bụ azụ nke igwe. Akụkụ ndị na-eji njem a bụ naanị maka ịwụ elu n'elu igwe.
Ụzọ kachasị mfe iji chọpụta njem achọrọ bụ ịse eserese nhazi. Nhazi ọ bụghị nanị na-ekpebi njem ọ bụla kamakwa na-achọpụta ihe ndị dị mkpa na atụmatụ ahụ, dị ka ngwá ọrụ, ogidi nkwado, na ebe nkwụsị.
