N'afọ ndị 1970 hụrụ ọbịbịa nke ngwa bara uru nke ọganihu na teknụzụ dị iche iche na-akwalite, na-ebute robots dị ka usoro PUMA na SCARA robots. Oge ndị sochirinụ gụnyere mgbada na mgbake, na ahịa zuru ụwa ọnụ na-eto site na 2014 ruo 2018, na amụma na ọ ga-abawanye site na nkezi nke 14% kwa afọ site na 2019 ruo 2021. Mmepe dịgasị iche iche n'ofe mba: US na-eduga na arụmọrụ na teknụzụ nwere ọgụgụ isi, Japan mechara bụrụ “alaeze robot,” Germany rite uru site na uto na mmepe nke China nke 4. nyocha usoro ihe omimi na mmepe prototype.
Banyere nkọwapụta, n'ihi ọganihu teknụzụ, nkọwapụta nke robots ụlọ ọrụ emebebeghị nke ọma, mana ha nwere njirimara anọ dị ịrịba ama: usoro nhazi nke akọwapụtara nke ọma, ụdị mgbanwe, ogo ọgụgụ isi dị iche iche, na nnwere onwe. Ụzọ nhazi ọkwa dị iche iche: dabere na njirimara nhazi, enwere ike ịkewa ha na nhazi nke Cartesian, nhazi cylindrical, wdg; dabere na usoro njikwa, enwere ike kewaa ha n'ime ndị na-abụghị - servo control and servo control; Enwere ike kewaa ha site na topology, ọkwa ọgụgụ isi, ụdị ịkwọ ụgbọala, na ọrụ, na ụdị nke ọ bụla nwere njirimara nke ya na ọnọdụ dị mkpa.
N'ihe gbasara ihe ndị bụ isi, robot ụlọ ọrụ nwere akụkụ atọ: ahụ robot (onye na-arụ ọrụ, gụnyere ogwe aka robotic, ngwaọrụ mbanye na nnyefe, na sensọ), sistemụ njikwa na njikwa, na pendant nkuzi. Ihe ndị dị mkpa gụnyere ogo nke nnwere onwe (na-egosi mgbanwe, na-emekarị 3-6), nguzozi ziri ezi na nkwughachi (ịtụle ọnọdụ ziri ezi), mkpebi (nke kacha nta na-eme njem ma ọ bụ ntụgharị ntụgharị), nhazi ọrụ (nhazi nke isi ihe dị na njedebe njedebe), ọsọ ọsọ (na-emetụta arụmọrụ), na ikike ibu (oke oke ọ nwere ike idi n'oge ọrụ).
N'ikpeazụ, ekwuru na a na-eji ígwè ọrụ rọbọt eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ nkà na ụzụ dị elu{{0}, na usoro mmepe n'ọdịnihu na-elekwasị anya n'akụkụ anọ: ọgụgụ isi (imelite nchọpụta na ọrụ ikpe), njikwa imekọ ihe ọnụ (na-ebuli mmadụ -igwe na multi{2}}ngwakọta ngwaọrụ), nhazi nhazi na modularization (ịbelata ọrụ mgbagwoju anya), na imeziwanye nhazi nhazi ọhụrụ).
