Sistemụ Ọdịdị Mechanical
Site n'usoro ihe eji arụ ọrụ, a na-ekewa roboti ndị na-emepụta ihe n'ime robọt serial na robọt ndị yiri ya. Ihe e ji mara nke serial robots bụ na mmegharị nke otu axis na-agbanwe mmalite nke usoro nhazi nke axis ọzọ, ebe mmegharị nke otu axis na robot yiri ya adịghị agbanwe mmalite nke usoro nhazi nke axis ọzọ. Robọbọchị mmepụta ihe mbụ niile ji usoro serial. A kọwapụtara usoro ihe yiri ya dị ka usoro mechiri emechi- nke ejikọrọ n'elu ikpo okwu na-akpụ akpụ na ebe a kapịrị ọnụ site na ọ dịkarịa ala agbụ kinematic abụọ nọọrọ onwe ha, usoro ahụ nwere ogo nnwere onwe abụọ ma ọ bụ karịa, a na-ebugharị ya na ya. Usoro ihe yiri ya nwere akụkụ abụọ: nkwojiaka na ogwe aka. Usoro mmegharị nke ogwe aka nwere mmetụta dị ukwuu na ebe ọrụ, ebe nkwojiaka bụ njikọ dị n'etiti ngwá ọrụ na isi ahụ. Tụnyere robọt serial, robots ndị yiri ya nwere uru dị ka isi ike dị elu, nkwụsi ike n'usoro, ibu dị elu{7}}ikike ibu, micro- izi ezi ngagharị dị elu, na ibu ngagharị dị ala. N'ime mkpebi siri ike, ihe ngwọta na-aga n'ihu maka robots serial dị mfe, mana ngwọta ntụgharị dị nnọọ ike; N'aka nke ọzọ, maka robots ndị yiri ya, ngwọta na-aga n'ihu siri ike, mana ngwọta ntụgharị dị mfe.
Sistemụ mbanye
The mbanye usoro bụ ngwaọrụ na-enye ike na n'ibu Ọdịdị usoro. Dabere na isi iyi ike, a na-ekewa sistemu draịva n'ụdị anọ: hydraulic, pneumatic, eletriki, na igwe. Robọbọchị mmepụta ihe nke mbụ ji draịva hydraulic. Otú ọ dị, n'ihi nsogbu ndị dị ka ntapu, mkpọtụ, na adịghị ike - ọsọ ọsọ, yana nnukwu ike ma dị oke ọnụ, a na-eji draịvụ hydraulic ugbu a naanị na nnukwu, dị arọ - rọbọtị ọrụ, robots nhazi, na ụfọdụ ngwa pụrụ iche. draịva pneumatic na-enye uru dị ka oke ọsọ, nhazi usoro dị mfe, mmezi dị mfe, yana ọnụ ala dị ala. Otú ọ dị, ngwaọrụ pneumatic na-arụ ọrụ na nrụgide dị ala, na-eme ka ọnọdụ ziri ezi sie ike, ma a na-ejikarị eme ihe maka ndị na-arụ ọrụ njedebe na robots mmepụta ihe. Enwere ike iji pneumatic grippers, rotary cylinders, na pneumatic suction cups dị ka ndị na-eme njedebe maka ọkara na obere ibu ọrụ gripping na mgbakọ. Igwe ọkụ eletrik bụ usoro ịkwọ ụgbọala kacha eji eme ihe ugbu a. Njiri mara ha gụnyere inye ọkụ dị mma, nzaghachi ngwa ngwa, ike ịnya ụgbọ ala, nchọpụta mgbaàmà dabara adaba, nnyefe na nhazi, yana ikike iji ụzọ njikwa mgbanwe dị iche iche. Ndị na-anya ụgbọ ala na-ejikarị moto stepper ma ọ bụ servo moto; A na-ejikwa moto mbanye ozugbo, mana ndị a dị oke ọnụ ma nwee njikwa mgbagwoju anya. Ndị na-ebelata dakọtara na moto bụ ndị na-ebelata ihe na-emekọ ihe ọnụ, ndị na-ebelata cycloidal pinwheel, ma ọ bụ ndị na-ebelata ngwa mbara ala. N'ihi nnukwu ihe achọrọ n'ahịrị draịva dị na robọt ndị yiri ya, a nabatala moto linear na mpaghara a.
Sistemụ mmetụta
Sistemụ nleba anya nke robot na-agbanwe ozi dị iche iche dị n'ime na gburugburu ebe obibi site na akara ngosi ka ọ bụrụ data na ozi nke robot n'onwe ya ma ọ bụ robots ndị ọzọ nwere ike ịghọta ma tinye. Ewezuga ịhụta ọnụọgụ n'igwe metụtara ọnọdụ ọrụ nke ya, dị ka nchụpụ, ọsọ na ike, teknụzụ nhụta anya bụ akụkụ dị oke mkpa nke nghọta robot ụlọ ọrụ. Sistemụ servo a na-ahụ anya na-eji ozi a na-ahụ anya dị ka akara nzaghachi iji jikwaa ma mezie ọnọdụ na ọnọdụ robot. A na-ejikwa sistemụ ọhụụ igwe eme ihe na nyocha dị mma, njirimara workpiece, nhazi nri, na nkwakọ ngwaahịa. Usoro nhụta ahụ nwere modul sensọ n'ime na nke mpụga; iji ihe mmetụta nwere ọgụgụ isi na-eme ka robọt na-agagharị agagharị, ngbanwe, na ọgụgụ isi.
