Ụgbọ ala
① Na-adị arọ
Maka igwe rọbọt, nha na ịdị arọ nke moto na-enwe mmetụta nke ukwuu. Nchọpụta n'ime teknụzụ dị ka nkwalite ihe ndọta dị elu{{1}, njikarịcha imewe agbakwunyere, yana nhazi na njikarịcha mgbakọ dị oke mkpa maka imeziwanye arụmọrụ nke moto servo, ibelata nha na ịdị arọ ha, ma bụrụkwa teknụzụ bụ isi maka moto robot.
② Ọsọ dị elu
Mgbe enweghị ike ịhazi oke mbelata nke ukwuu, oke ọsọ nke moto na-emetụta ọsọ ọsọ ọgwụgwụ nke robot na oge okirikiri. Ọzọkwa, obere ọsọ ọsọ nwere ike imetụta moto si inertia matching; ya mere, ịbawanye ọsọ nke moto ahụ bụkwa isi teknụzụ maka moto robot.
③ Direct Drive, Hollow Core
Site na ntozu oke na nkwalite nke robots na-emekọ ihe ọnụ, ihe ndị a chọrọ maka ihe arụrụ arụ robot dị fechaa na kọmpat na-abawanye. Ịmepụta moto dị elu{1}}torque direct drives, disc{2}}ụdị hollow core motors, na moto ndị ọzọ -kpọmkwem bụ ihe na-eme n'ọdịnihu.
Servo
① Nzaghachi ngwa ngwa, Ọnọdụ ziri ezi
Oge nzaghachi nke servo na-emetụta kpọmkwem mmalite ngwa ngwa nke robot - nkwụsị arụmọrụ, na-emetụta arụmọrụ ọrụ ya na oge okirikiri.
② Mmezu nhụta ngbanwe na-enweghị mmetụta
Nchekwa bụ ihe ngosi dị mkpa maka ịlele arụmọrụ robot. Ịgbakwunye ike ma ọ bụ ihe mmetụta torque na-abawanye mgbagwoju anya na ọnụ ahịa nhazi. Teknụzụ ngbanwe nke enweghị mmetụta dabere na ntinye koodu yana njikọ moto ugbu a nwere ike melite nchekwa robot ruo n'ókè ụfọdụ na-agbanweghị ihe owuwu nke robot ma ọ bụ na-abawanye ọnụ ahịa.
③ Integrated Drive and Control System
Ngwakọta draịva na teknụzụ njikwa, na-eji multi-core CPUs na multi{1} axis drive and control, na-eme ka arụmọrụ sistemụ na-ebelata nha na ọnụ ahịa draịva.
④ Mbelata mkparịta ụka n'ịntanetị
Ihe owuwu robot cantilever na-adịkarị mfe ịkparịta ụka n'oge njikọta axis ọtụtụ{{0}, ibu dị arọ, na mmalite na nkwụsị ngwa ngwa. Isi ike nke rọbọt ga-adabarịrị na paramita isi ike nke moto servo; oke isi ike na-ebute ịma jijiji, ebe isiike ezughi oke na-ebute nzaghachi nwayọ nwayọ{2}} Isi ike nke robot na-adịgasị iche n'okpuru ọnọdụ dị iche iche, ọnọdụ, na ibu ngwá ọrụ, na-eme ka ọ sie ike izute ọnọdụ ọrụ niile site na tupu - ịtọlite ụkpụrụ servo isiike. Teknụzụ mmegide mkparịta ụka n'ịntanetị na-atụpụta atụmatụ njikwa ọgụgụ isi nke na-ewepụ ihe ndị chọrọ nlegharị anya n'otu oge, n'otu oge na-egbo mkpa mmekọ isi ike yana mkpa mbelata mkparịta ụka. Nke a nwere ike ịkwụsị njedebe robot -mkparịta ụka na-eme ka ọ dịkwuo mma ma melite njedebe{8}}ihe na-eme ka ọ dị mma.
