Isi Uru
Ịgbado ọkụ dị elu-
Robot na-arụkọ ọrụ na-agbado ọkụ na-eji ogwe aka robotic axis isii{0} na njikwa servo ziri ezi, na-enweta nkwugharị nke ±0.02 mm, na-ahụ n'otu n'otu na weld kwụsiri ike.
Ịrụ ọrụ nke ukwuu
The Collaborative Welding Robot nwere ike ịrụ ọrụ na-aga n'ihu na ịgbado ọkụ ọsọ nke 0.8 ~ 1.2 mita kwa nkeji, Ẹkot 5 ugboro arụmọrụ nke akwụkwọ ntuziaka ịgbado ọkụ.
Ọdịdị na-adịgide adịgide
Ejiri igwe siri ike na aluminom mee elu{{0}ogwe aka rọbọt, yana njikọ igodo agbadoro, na-ahụ na ndụ ọrụ karịrị afọ 8.
Isi Nka na ụzụ Parameters
| Otu parameter | Nkọwapụta akọwapụtara |
|---|---|
| Ihe nrụkọba ihe mgbado ọkụ nke Robot | Ibu ibu: 5 n'arọ; Radius na-arụ ọrụ: 922 mm; 6 Njikọ na-atụgharị |
| Izizi ntọghata ugboro ugboro | ± 0.02 mm |
| Oke arụmọrụ nchekwa | Ebe ike mgbako: Ihe na-erughị ma ọ bụ haha na 50 N; Oge Nkwụsị Nchekwa: Ihe na-erughị ma ọ bụ haha na 100 ms; Dabara na ISO/TS 15066 Njikọ Robot Standard |
| Dọrọ Usoro Nkuzi | Na-akwado ọrụ "drag{0} na{1} ndekọ"; Oge nzaghachi ndekọ ihe: Ihe na-erughị ma ọ bụ haha na 200 ms |
| Ndakọrịta gburugburu | Okpomọkụ na-arụ ọrụ: 0-45 ogo; Iru mmiri: Ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata 90 % RH (enweghị -condensing); Mkpọtụ:<65 dB |
| Ibu Sistemu | Ahụ Robot: Ihe na-erughị ma ọ bụ hà nhata na kilogram 22 |
Ubi ngwa na ngwa dakọtara
| Ụdị ọnọdụ ngwa | Ihe Ngwa akọwapụtara | Ngwa ndị nwere ike imeghari |
|---|---|---|
| Ngwa akpaaka | Obere brackets, njikọ, okpokolo agba igwe | Igwe anaghị agba nchara, elu -ike dị ala{1}} alloy steel, akwụkwọ nchara galvanized |
| Ngwa ngwaike ngwaahịa | Akụrụngwa ọnụ ụzọ na windo, ngwa ngwa ngwá ọrụ, akụkụ ígwè arịa ụlọ | Igwe anaghị agba nchara, akwa galvanized, igwe anaghị agba nchara |
| Ngwa ahụike | Obere ihe igwe anaghị agba nchara | Igwe anaghị agba nchara, igwe anaghị agba nchara |
Usoro ịrụ ọrụ Robot Welding
Nkwadebe workpiece
Idozi workpiece na ịgbado ọkụ workbench na mezie ọnọdụ ya.
Ndekọ trajectory (Dọrọ nkuzi)
Mepee ọnọdụ ịdọrọ, jide ọkụ ịgbado ọkụ, gaa na mmalite mmalite, wee pịa "Record" ka ịchekwaa ọnọdụ 1. Dọrọ n'okporo ụzọ preset ka ịdekọ ọnọdụ etiti 2 na 3, wee njedebe njedebe ọnọdụ 4. Usoro ahụ na-emepụta trajectory ịgbado ọkụ na-aga n'ihu na-akpaghị aka.
Mgbado ọkụ akpaaka
Wepụ mpaghara nchekwa wee pịa "Malite." Robot ahụ na-eso ọnọdụ edekọtara iji rụọ welding, na-enyocha anya mmadụ{1}}robot iji hụ na nchekwa.
Mmecha ọrụ
Mgbe ịgbado ọkụ gachara, robot na-eweghachite ọkụ ahụ n'ọnọdụ nọrọ na njikere, enwere ike wepu ihe arụrụ arụ maka ogbe ọzọ.
Na -Ngosipụta simulation na Structural Mechie- elu saịtị
Ọgụgụ 2.1 Na -Site na eserese anụ ahụ
Ọgụgụ 2.2 Mechie - eserese nke akụkụ ọ bụla
Ihe ngosi vidiyo
Ntuziaka gburugburu ebe obibi na arụ ọrụ
Environment na-arụ ọrụ
Gbaa mbọ hụ na ebe akọrọ ( iru mmiri na-erughị ma ọ bụ nhata 90% RH, enweghị condensation), enweghị uzuzu dị arọ na gas na-emebi emebi, iji gbochie nchara nchara na nchara nkwonkwo.
Nlekọta Sistemu anya
Tupu eji ya nke mbụ, megharịa ọnụ ụzọ ike nkukota, nwalee nzaghachi nkwụsị nchekwa, wee lelee na ejikọrọ ọkụ ịgbado ọkụ na enweghị mgbagha waya.
Nlekọta kwa ụbọchị
Kwa ụbọchị: dị ọcha spatter na nozzle ọwa ịgbado ọkụ ma hụ na nri waya dị larịị.
Kwa izu: Mmanu nkwonkwo na-akpụ akpụ; lelee waya feeder esemokwu maka nri kwụsiri ike.
Kwa ọnwa: Nyochaa eriri ọkụ na njikọ eriri, slag ịgbado ọkụ dị ọcha, ma jikwaa nrụtụ aka n'ọnọdu workpiece.
Okwu Mmalite nke ụlọ ọrụ
Chuanglida bụ ọkachamara na-emepụta robot ntụpọ ntụpọ zuru oke yana onye na-eweta otu - na-akwụsị ịgbado ọkụ. Ndị ahịa nwere ike zụta rọbọt iche iche ma ọ bụ họrọ maka ngwọta nnyefe turnkey agbakwunyere n'ụzọ zuru ezu. Anyị nwere ike ịnye broshuọ ngwaahịa, eserese 3D CAD na akụkọ nyocha ahụ robot. Ngwaahịa niile na-ejiri nkwakọ ngwaahịa mbupụ ahaziri ahazi ma enwere ike ibupu ya n'ụwa niile.
Ị nwere ike nyefee arịrịọ ngụ kpọmkwem, ma ọ bụ zitere anyị ozi usoro ọrụ gị ka ị nweta ngwọta nhọrọ ahaziri iche.
Ihe nchịkọta dị ọkụ: Robot na-emekọ ihe ọnụ , China na-emepụta ihe na-emepụta ihe, ndị na-ebu, ụlọ ọrụ
